五人制足球（Futsal）作为国际足联正式认可的室内足球形式，其规则与十一人制足球存在显著差异，尤其在比赛人数、场地尺寸及判罚尺度上更为紧凑和严格。首先，每队上场球员为5人，其中包括1名守门员。比赛过程中，任何一方场上人数少于3人时，比赛将被终止，并可能被判负。替补球员人数通常不限（正式赛事一般最多9人），且实行“无限次滚动换人”制度——即球员可在比赛进行中随时替换，无需通知裁判，只要在本方替补区内完成即可。
五人制足球场地为硬质平整地面（如木地板或人造革），长度25–42米，宽度15–25米，远小于十一人制球场。球门尺寸为高2米、宽3米，禁区则以6米为半径从球门柱内侧画弧形成“罚球区”。值得注意的是，五人制没有传统意义上的“大禁区”，守门员在本方罚球区内持球不得超过4秒，否则将被判间接任意球。此外，所有定位球（包括角球、界外球）均需华体会下载在4秒内发出，超时同样构成违例。
判罚细则中的特殊规定
五人制采用累计犯规制度：当一支球队在一节比赛中（上下半场各20分钟）累计犯规达6次起，此后每次直接任意球犯规都将导致对方获得“无墙任意球”（防守方不得排人墙），且罚球点位于第二罚球点（距球门10米处）。此外，红黄牌制度虽存在，但部分赛事对两黄变一红的执行较宽松；而守门员用手接回传球（包括队友故意用脚踢回）将直接判罚间接任意球，位置在犯规发生地，若在禁区内则移至6米线上执行。这些细节构成了五人制足球快节奏、高对抗但强调技术控制的独特判罚逻辑。
